Agisoft Lens是一個(gè)十分專業(yè)實(shí)用的自動(dòng)鏡頭校準(zhǔn)軟件,旨在幫助用戶估計(jì)完整的攝像機(jī)校準(zhǔn)矩陣,包括非線性失真系數(shù)。其具備了簡(jiǎn)單直觀的操作界面,并提供添加照片、刪除照片、校準(zhǔn)鏡頭、轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)、測(cè)試項(xiàng)目、查看EXIF數(shù)據(jù)等多種強(qiáng)大的功能。
軟件功能
Agisoft Lens是自動(dòng)鏡頭校準(zhǔn)軟件,它使用LCD屏幕作為校準(zhǔn)目標(biāo)。
它支持估計(jì)完整的攝像機(jī)校準(zhǔn)矩陣,包括非線性失真系數(shù)。
估計(jì)的校準(zhǔn)參數(shù)可以以可讀的文件格式保存,以便隨后在需要精確相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的軟件中使用。
Agisoft Lens估計(jì)以下相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù):
fx,fy-焦距;
cx,cy-主點(diǎn)坐標(biāo);
K1,K2,K3,P1,P2-使用布朗變形模型的徑向變形系數(shù);
軟件特色
使用針孔相機(jī)模型進(jìn)行鏡頭校準(zhǔn)。
使用布朗的失真模型對(duì)失真進(jìn)行建模。
相機(jī)模型指定從本地相機(jī)坐標(biāo)系中的點(diǎn)坐標(biāo)到圖像幀中的像素坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
選擇本地相機(jī)坐標(biāo)系,其原點(diǎn)位于相機(jī)投影中心。 Z軸指向觀看方向,X軸指向右側(cè),Y軸指向下方。
圖像坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于左上角圖像像素處,而左上角像素的中心具有坐標(biāo)(0.5,0.5)。圖像坐標(biāo)系中的X軸指向右側(cè),Y軸指向下方。